人的一生有很多个醒悟点，这些醒悟点对一个人的成长很重要。它会让一个人认识到过去的错误，清楚知道自己将要做的事。然而这些醒悟点的来临是有因果的，可能是因为一句话，因为一个人，或者因为一个故事，它就来了。
刚脱困五行山的孙悟空仍性泼凶顽，因连杀六贼，第一次被唐僧赶走，返回花果山途中去了一趟东海龙宫。在龙宫内，孙悟空看到一幅画后，便泪含珠花，思量悔过，立即告别龙王，回到师傅唐僧的身边，继续西天取经。
龙王宫内的这幅画是就是著名的《圯桥三进履》，画的故事来源自汉世张良得太白金星指点，圯桥偶遇*石公得其所传奇书，最终功成名就的故事。
张良（约前—前年），字子房，河南颍川城父（今河南宝丰）人，秦末汉初杰出的谋士、大臣，与韩信、萧何并称为“汉初三杰”。圯桥三进履是张良在刺杀秦始皇失败后，流亡下邳时发生的故事。
一天，年轻的张良闲步沂水圯桥头，偶遇一位穿着粗布短袍的老翁。这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”张良看到是一位老者，遂替他把鞋拿了上来。随后老翁伸出脚趾，命张良把鞋穿上。张良愕然，真想挥拳打下，但见是一个老人，便强忍住心中不满，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。而老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，只见那老翁没走多远，又返回桥上，对张良道：“孺子可教矣。”并约张良五日后的凌晨再到桥头相会。张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人故意提前来到桥上，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”说完就走了。结果第二次张良再次晚老人一步。第三次，张良索性半夜就到桥上等候。
张经受住了考验，其真诚和隐忍精神感动了老者，老者送了一本驱兵遁甲、安邦定国之奇书给他。后张良投奔刘邦，为其*师，与韩信、萧何及众将*配合，巧用计谋擒住西洛申阳及陆贾，立下大功。
故事的寓意是教年轻人要心怀善良，要尊师重道，不怕磨难，积极进取，方能成大器。
就是这样的一个神奇故事，能让孙悟空醒悟过来，慢慢增强自己的忍耐力和抗压能力，以至于后来三打白骨精时，唐僧三次绝情赶走孙悟空，孙悟空仍不痛恨师傅，一心只想护唐僧西天取经。